pick0627
收藏Hugging Face2025-06-27 更新2025-06-27 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据，具体涉及rebearm机器人类型。数据集包含5个集，1141帧，1个任务，10个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作、观察状态、观察图像（顶部和手腕）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。
提供机构：
zeta0707
创建时间：
2025-06-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, rebearm, tutorial
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: rebearm
- 总集数: 5
- 总帧数: 1141
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.images.overtop:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- video.fps: 30
- video.channels: 3
- has_audio: false
- observation.images.wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
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- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
