jasminetea_REAL_FINAL2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: jasminetea_REAL_FINAL2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: bifranka
• 总片段数: 1
• 总帧数: 75
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 训练集划分: 0:1

特征

1. observation.joint_positions

   • 数据类型: float32
   • 形状: [18]
   • 关节名称: l_joint_1 到 l_joint_7, l_gripper_left, l_gripper_right, r_joint_1 到 r_joint_7, r_gripper_left, r_gripper_right

2. observation.ee_pose

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 名称: l_pos_x 到 l_pos_z, l_quat_w 到 l_quat_z, r_pos_x 到 r_pos_z, r_quat_w 到 r_quat_z

3. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [16]
   • 名称: l_target_joint_1 到 l_target_joint_7, l_target_gripper, r_target_joint_1 到 r_target_joint_7, r_target_gripper

4. action.ee_pose

   • 数据类型: float32
   • 形状: [32]
   • 名称: l_matrix_0_0 到 l_matrix_3_3, r_matrix_0_0 到 r_matrix_3_3

5. action.gripper

   • 数据类型: float32
   • 形状: [2]
   • 名称: l_gripper, r_gripper

6. rgb.global_0

   • 数据类型: video
   • 形状: [720, 1280, 3]
   • 视频信息:
     • 帧率: 30.0
     • 高度: 720
     • 宽度: 1280
     • 通道: 3
     • 编解码器: h264
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 是否有音频: false

7. pose.jasminetea

   • 数据类型: float32
   • 形状: [4, 4]
   • 名称: pose

8. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

9. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

10. frame_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

11. index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

12. task_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]