CoNav

CoNav是由华南理工大学等机构创建的协作导航数据集，专注于室内环境中的人机协作导航。该数据集包含超过25,000条多样化和真实的人形动画轨迹，这些轨迹是通过大型语言模型和生成模型结合环境上下文生成的。数据集的创建过程涉及环境对齐的活动推理、开放词汇动作动画和环境对齐的轨迹整合。CoNav数据集旨在解决现有导航方法忽视人类意图感知的问题，适用于家庭机器人、医疗辅助和老年人护理等多个应用领域，以提高人机协作的效率和效果。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CoNav是一个以人为中心的协作导航基准测试数据集，旨在使智能体能够通过观察人类活动来推断人类意图，并提前导航到目标位置。该数据集的核心特点是利用基于大语言模型（LLM）的人体动画生成框架，结合文本描述和环境上下文来创建现实且多样化的3D人类活动环境，以支持协作导航任务的研究和开发。