record-test4

该数据集是一个机器人控制相关数据集，由LeRobot创建。包含24个episodes，6570帧数据，30fps的视频数据。数据集包含6维的动作和状态数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息），以及前视和侧视两个摄像头的视频数据（分辨率480x640，3通道）。数据集采用Apache-2.0许可证。