eval_ep1000_seedNone_circle_big_20000_SFT_default
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含20个episodes、8930帧、1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储,包含动作、观测状态、时间戳等特征。数据集结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称,如前摄像头图像、转向位置、油门位置和刹车位置等。数据集适用于机器人相关的研究和开发。
提供机构:
Lyrasilas
创建时间:
2026-02-20



