基于5G的物料装卸转运过程多机型高效协作技术数据集

该数据集是“物料装卸转运机器人智能操作与多机型协作”课题进行综合性能评估与算法验证的核心数据集。它围绕半导体制造物流中的典型作业环节，系统性地采集了四种关键场景下，协作机器人的运行效果与协作时间，用于全面评估课题所开发算法的性能和实验效果的验证。主要数据包括机械臂模型数据，数据类型为文件，数据格式为JPG和XLSX，数据量大小为153KB；基于5G的物料装卸转运过程多机型高效协作时间测试，数据类型为文件，数据格式为XLSX，数据量大小为9.19KB；四类场景下机械臂振动数据，数据类型为文件，数据格式为XLSX，数据量大小为247KB。