pink_cube3

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括左右机械臂的关节角度、夹爪状态、来自左右腕部和中心摄像头的图像数据，以及时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，包含视频文件。机器人类型为arxl5_ros2_bimanual，总共有1个episode，492帧，1个任务。视频分辨率为480x848，帧率为30fps。