RoboFAC-dataset
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This is the official repository of RoboFAC dataset from the paper: "RoboFAC: A Comprehensive Framework for Robotic Failure Analysis and Correction" (https://arxiv.org/abs/2505.12224)
本仓库为论文《RoboFAC：机器人故障分析与校正综合框架》（RoboFAC: A Comprehensive Framework for Robotic Failure Analysis and Correction）所附带的RoboFAC数据集的官方仓库，论文链接为https://arxiv.org/abs/2505.12224
提供机构：
maas创建时间：
2025-07-25
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数据集介绍
背景与挑战
背景概述
RoboFAC是一个多模态视觉问答数据集，专为机器人故障分析与纠正而设计，包含超过10,000个操作视频和78,623个问答对。它支持模拟和真实环境下的视觉问答与故障推理任务，旨在评估和训练机器人视觉语言模型。
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