lerobot-dataset1751659375
收藏Hugging Face2025-07-05 更新2025-07-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Baptiste-le-Beaudry
创建时间：
2025-07-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: lekiwi_client
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 250
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: arm_shoulder_pan.pos, arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_wrist_roll.pos, arm_gripper.pos, x.vel, y.vel, theta.vel
-
观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: 同动作特征
-
观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率10 fps, 通道数3, 无音频
-
观测图像 (observation.images.wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [640, 480, 3]
- 视频信息: 高度640, 宽度480, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率10 fps, 通道数3, 无音频
-
时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
片段索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
