record-test-EMA_20260814_121427
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
maedmatt创建时间：
2026-08-14
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：record-test-EMA_20260814_121427
- 创建工具：LeRobot
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 数据集格式：Parquet（数据）与 MP4（视频）
- 数据集可视化入口：可视化此数据集
数据结构与内容
- 数据规模：1 个片段（Episode），448 帧，1 个任务，总计约 100MB 数据文件与 200MB 视频文件。
- 数据划分：仅包含训练集（train），划分范围为
0:1。 - 采样频率：30 fps。
- 机器人类型：so_follower。
特征字段
该数据集包含以下主要特征：
action：6 维动作向量（浮点型，float32），包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置。observation.state：6 维状态向量（浮点型，float32），字段与action一致，表示机器人的当前状态。observation.images.front：前置摄像头视频数据，分辨率为 1920×1080，3 通道，编码格式为 AV1，视频帧率为 30 fps。timestamp：时间戳（float32，1 维）。frame_index：帧索引（int64，1 维）。episode_index：片段索引（int64，1 维）。index：全局索引（int64，1 维）。task_index：任务索引（int64，1 维）。
技术细节
- 代码库版本：v3.0
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 视频编码参数：AV1 编码，色彩格式 yuv420p，CRF 30，预设值 12。
引用信息
该数据集暂无论文或 BibTeX 引用信息可用。
