eval_act75set
收藏Hugging Face2026-05-11 更新2026-05-11 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
kb127
创建时间：
2026-05-11
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_act75set
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
数据集基于 LeRobot 格式构建，包含以下关键信息：
- 总片段数（Episodes）: 21
- 总帧数（Frames）: 31,166
- 总任务数（Tasks）: 1
- 帧率（FPS）: 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据分块大小: 1,000 帧/块
数据拆分
- 训练集（Train）: 包含全部 21 个片段（索引 0 至 21）
数据路径格式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
机器人类型
- 机器人类型: so_follower
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 动作指令，包括 6 个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪） |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人 6 个关节的当前状态位置 |
observation.images.front |
视频 | (480, 640, 3) | 前视摄像头图像（高度 480、宽度 640、3 通道，AV1 编码，30 FPS） |
observation.images.top |
视频 | (480, 640, 3) | 俯视摄像头图像（高度 480、宽度 640、3 通道，AV1 编码，30 FPS） |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
