V2XSet

该数据集是一个大规模的基于CARLA和OpenCDA模拟的V2X三维检测数据集。在每个场景中，有2至7个代理进行协同感知，且V2XSet中的所有车辆均为轿车。数据集规模总计包含11,447帧，其中6,694帧用于训练，1,920帧用于验证，2,833帧用于测试。该数据集的任务是进行V2X协同检测。

This is a large-scale V2X 3D detection dataset developed through simulations using CARLA and OpenCDA. Each scenario involves 2 to 7 agents conducting collaborative perception, and all vehicles within the V2XSet are sedans. The dataset comprises a total of 11,447 frames, with 6,694 allocated for training, 1,920 for validation, and 2,833 for testing. The core task of this dataset is V2X collaborative detection.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

V2XSet是一个用于车辆到一切（V2X）协同感知的数据集，支持3D目标检测和通信噪声模拟。数据集包含训练、验证和测试三个部分，与V2X-ViT模型配合使用，用于研究协同感知和自动驾驶技术。