MarkusWuenstel/so101-bimanual-tshirt-delta-v21-all
收藏Hugging Face2025-10-16 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人操作的数据集，包含81个 episodes，每个episode包含多个frames。数据集的特征包括机器人的关节位置、速度、角度等信息，以及视频数据。数据集分为训练集和测试集，其中训练集包含所有数据。
This is a dataset about robotic operations, containing 81 episodes, with multiple frames in each episode. The dataset features include joint positions, velocities, angles, and video data of the robot. The dataset is divided into training and test sets, with the training set containing all the data.
提供机构：
MarkusWuenstel
