Ex2_PoV1_atpt_0

该数据集使用LeRobot创建，专为机器人学习任务设计。它包含多个特征，包括动作（action）、状态观测（observation.state）、前视图像（observation.images.front）等，涉及机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）和抓取器位置。数据以parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包含元数据信息，如总集数、总帧数、任务索引等，适用于机器人控制和视觉任务。

This dataset is created using LeRobot for robot learning tasks. It includes multiple features such as actions, state observations (observation.state), front-view images (observation.images.front), etc., involving robot joint positions (e.g., shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion) and gripper positions. The data is stored in parquet format, with videos in MP4 format at a frame rate of 30fps. The dataset structure includes metadata information such as total episodes, total frames, task indices, etc., making it suitable for robot control and vision tasks.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：Ex2_PoV1_atpt_0
来源：由 LeRobot 创建
许可证：Apache-2.0

任务与标签

• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

数据集以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储，具体结构如下：

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集统计信息

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30

特征字段

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	含义
action	float32	[6]	动作数据，包括6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作数据相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，高度480像素、宽度640像素、3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

其他说明

• 代码库版本：v3.0
• 当前数据集的总片段数、总帧数和总任务数均为0，表明该数据集可能为模板或初始状态。
• 数据集目前缺少主页、论文和引用信息（标注为“More Information Needed”）。