Simulated Robotic Task Dataset

该数据集包含模拟的机器人任务，主要关注于具有结冰区域的3D移动机器人导航以及一个具有未知物体质量的7自由度拾放任务。此外，数据集还包含了在多次任务重复中，CMAX++和A-CMAX++算法性能的信息，包括它们效率的比较。在规模上，导航任务采用了100x100的网格，而操作任务则涉及7个自由度。这些任务涵盖了机器人导航和操作两大领域。