Master_wire_bend_varying_3wire_20260401

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含290个episodes和814263帧数据，涉及7个不同任务。数据以parquet格式存储，特征包括：7个关节的位置数据、夹持器位置、全局摄像头和手腕摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据采用h264编码，yuv420p像素格式，无音频。数据集总大小为100MB，视频文件总大小为1MB。