cam_setup1
收藏Hugging Face2025-03-04 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/nduque/cam_setup1
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含12个episodes，6603帧，24个视频，以及6维的动作和状态数据。此外，数据集还包括来自前方和上方的图像观察数据，分辨率为720x1280，帧率为30fps。
提供机构：
nduque
创建时间：
2025-03-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: koch
数据集结构
- 总集数: 12
- 总帧数: 6603
- 总任务数: 1
- 总视频数: 24
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测图像 (observation.images.front 和 observation.images.above):
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 包含音频: false
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
分割信息
- 训练集: 0:12
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
