close_top_drawer_teabox

Name: close_top_drawer_teabox
Creator: lirislab
Published: 2025-03-31 22:09:37
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/lirislab/close_top_drawer_teabox

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lirislab

创建时间：

2025-03-31

lirislab/close_top_drawer_teabox

这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含了一个机器人（类型为so100）执行任务的视频和相关信息。数据集共有30个剧集，5502个帧，60个视频，1个任务。每个视频都被分割成1000帧的块，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、状态、图像（包括顶部和侧面视角）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-03-31 更新40

open_top_drawer_teabox

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含30个episodes，9600帧和60个视频。数据结构包括动作数据（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、观测状态数据（与动作数据相同）、图像数据（来自顶部和侧面的realsense摄像头，分辨率为480x640，3通道，30fps）以及其他元数据（如时间戳、帧索引等）。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。数据集许可证为

Hugging Face2025-03-31 更新20

moss_open_drawer_teabox

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人执行打开抽屉的任务。数据集包含30个episodes，8357帧，60个视频，使用moss机器人收集。数据格式为parquet，包含动作、观察状态、前视和后视图像等多种特征。具体特征包括6维动作向量、6维状态向量、480x640x3的前后视图像视频，帧率为20fps。

Hugging Face2025-03-23 更新00

moss_close_drawer_teabox

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人任务相关，特别是关闭抽屉或盒子的任务。数据集包括名为'moss'的机器人的动作和观察数据。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、总集数、帧数、任务数、视频数和块数。还描述了数据集的特征，如动作、观察（状态和前后摄像头图像）、时间戳、帧索引、集索引和任务索引。数据集采用Apache-2.0许可证，但没有提供详细的描述或主页

Hugging Face2025-03-23 更新10

lirislab/open_top_drawer_teabox

该数据集与机器人学相关，使用LeRobot创建。它包含机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数和视频数等信息。数据结构详细描述了动作、观察状态、不同摄像头角度的图像以及其他元数据等特征。README文件中未提供数据集的具体描述。

Hugging Face2025-03-31 更新40