so100_push_box_real1

Name: so100_push_box_real1
Creator: kumarhans
Published: 2025-04-28 03:18:04
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-28 更新2025-04-28 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kumarhans

创建时间：

2025-04-28

so100_box_1

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据。具体包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。数据集的结构和内容详细描述了数据的类型、形状和名称，但没有提供具体的应用场景或目的描述。

Hugging Face2025-04-28 更新40

so100_push_20250331

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，3196帧，30fps的视频数据。数据集结构包括机器人的6个关节动作和状态观察数据（主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器），以及来自笔记本电脑和手机的图像观察。数据以parquet文件和视频文件格式存储。

Hugging Face2025-03-31 更新00

so100_box_pack1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so100_push_20250328

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-28 更新00

so100_push_to_hole

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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