gold_cube_pick_and_place2

该数据集是一个机器人研究相关的数据集，包含23个episodes，9900帧数据，46个视频。数据集记录了机器人的动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息）、观察状态（与动作数据相同的关节位置信息）、顶部和右侧视角的图像观察（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。所有数据都存储在parquet格式文件中。