sim_teleop_circle

该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人技术相关的观察和动作数据。具体包括左右两侧的关节位置和夹持器状态，以及来自不同视角的视频数据。数据集中包含2个episodes，600帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构详细记录了各种特征的数据类型、形状和名称。