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仿生节肢动物多重变胞机器人系统环境适应性分析数据集

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仿生节肢动物多重变胞机器人系统环境适应性分析数据是由中国科学院沈阳自动化研究所根据所设计的仿生节肢动物多重变胞机器人,在课题实施期间采集的机器人系统环境适应性分析数据。数据集中视频内容主要是描述仿生节肢动物多重变胞机器人系统环境适应性的实验结果,包括平整地面环境实验结果,崎岖山路环境实验结果,管道空间环境实验结果,立式表面环境实验结果,高空细长索环境实验结果。数据集为视频文件,视频格式为MP4,数据量为365M。

搜集汇总
背景与挑战
背景概述
该数据集由中国科学院沈阳自动化研究所采集,记录了仿生节肢动物多重变胞机器人在平整地面、崎岖山路、管道空间、立式表面和高空细长索等五种环境下的适应性实验结果。数据以MP4视频格式存储,总数据量为365MB,旨在为机器人系统环境适应性分析提供支撑。
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