rollout_SortPaper_20260529_145930_20260601_152025

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含一个总时长为883帧、帧率为30帧每秒的episode。数据特征包括6维动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）和观测数据（状态和两个视角——前视和顶视——的图像视频，分辨率为480x640像素，3通道）。机器人类型为so_follower，数据以parquet和mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

This is a robot dataset created using LeRobot, containing an episode with a total duration of 883 frames at a frame rate of 30 fps. The data features include 6-dimensional actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position) and observations (state and image videos from two perspectives—front view and top view—with a resolution of 480x640 pixels, 3 channels). The robot type is so_follower, and the data is stored in parquet and mp4 formats, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB.

原始信息汇总

• 数据集名称：rollout_SortPaper_20260529_145930_20260601_152025
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建
• 数据集主页：待补充
• 相关论文：待补充
• 数据集结构：
  • 格式：基于 Parquet 和 MP4 视频文件，包含数据文件和视频文件，文件路径结构为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 和 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
  • 帧率：30 FPS
  • 总片段数：1
  • 总帧数：883
  • 总任务数：1
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 机器人类型：so_follower
  • 数据集划分：仅含训练集，对应片段索引 0
• 特征：
  • 动作（action）：6维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
  • 观察状态（observation.state）：6维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
  • 图像观察（observation.images）：包含两个摄像头视角（front 和 top），均为 480x640 像素、3 通道、30 FPS 的 AV1 编码视频，非深度图，无音频
  • 时间戳（timestamp）：浮点型，形状为 [1]
  • 帧索引（frame_index）：整型，形状为 [1]
  • 片段索引（episode_index）：整型，形状为 [1]
  • 全局索引（index）：整型，形状为 [1]
  • 任务索引（task_index）：整型，形状为 [1]
• 引用：待补充