Datensätze und Modelle zur Dissertation Kamerabasierte Topologieschätzung zur roboterbasierten Handhabung von verzweigten Leitungssätzen

Datensätze und Modelle zur Dissertation Kamerabasierte Topologieschätzung zur roboterbasierten Handhabung von verzweigten Leitungssätzen. In den Daten sind Rohdaten mit Annotierung, teilweise 2D+Tiefendaten, Kalibrierungsdaten und verarbeitetete Rohdaten inkl. Modelle zur Verarbeitung zu finden.
Die Daten sind zum Teil am Prüfstand mit Raspberri Pi Kameras, mit der Nerian Scarlet Stereokamera und mit Intel RealSense-D435i entstanden. Modellgewichte sind von PyTorch. Annotierungen sind als .json Format normalisierte Splinepunkte eines Leitungssatzes. Daten + Modelle können für Reproduzierbarkeitszwecke, ergänzende Prädiktionen zur Dissertation oder als Benchmark für neue Modelle zur Topologieschätzung genutzt werden.