choyf3/so101_test_20251114-1
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含关于机器人动作和观察的详细信息。数据集的结构包括5个剧集，共5248帧，1个任务。数据文件和视频文件的大小分别是100MB和500MB。数据集的特征包括动作位置、观测状态、顶部和侧面图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。具体的数据集描述在README文件中未提供。
This dataset was created using LeRobot and contains detailed information about robot actions and observations. The dataset structure includes 5 episodes, totaling 5248 frames and 1 task. The sizes of the data and video files are 100MB and 500MB respectively. The features of the dataset include action positions, observation states, top and side images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The specific dataset description is not provided in the README file.
提供机构：
choyf3
