eval_40000actp102

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像（前视和顶部视角）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。具体的数据集用途、创建背景、数据收集方法等描述缺失。