VIL-100

VIL-100 是一个视频实例车道检测数据集，包含 100 个视频，共 10,000 帧，从不同的真实交通场景中获取。每个视频中的所有帧都被手动注释为高质量的实例级车道注释，并包含一组帧级和视频级指标用于定量性能评估。

VIL-100 is a video instance lane detection dataset that contains 100 videos with a total of 10,000 frames, collected from diverse real-world traffic scenarios. All frames in each video are manually annotated with high-quality instance-level lane annotations, and a set of frame-level and video-level metrics are provided for quantitative performance evaluation.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

VIL-100是一个专注于视频实例车道检测的数据集，包含100个真实交通场景视频（总计10,000帧），每帧都提供了高质量的手动实例级车道注释。该数据集设计用于支持车道检测算法的定量评估，包括帧级和视频级性能指标，由多个研究机构于2021年联合发布。