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https://github.com/argmax-ai/aime
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资源简介：
该数据集包含了Dreamer代理在视觉设置下为Walker和Cheetah实体生成的轨迹的体现数据集。该数据集是通过在1百万环境步骤中训练Dreamer代理生成的，其中真实状态包括了每个关节的位置和速度信息。数据集规模包含1000条轨迹，涵盖了不同的任务，对于Walker实体包括站立、行走和跑步；对于Cheetah实体则包括跑步、倒跑、翻滚以及反向翻滚。
提供机构：
DeepMind
