eval_ep1000_seedNone_default_center_guessed_20000_circle_small
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集,包含5个episodes和5000帧数据,帧率为30fps。数据集结构包括动作特征(转向、油门、刹车位置)、观测状态、前视图像(192x160x3)、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
Lyrasilas
创建时间:
2026-02-22



