so101_fast2
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/Aki233/so101_fast2
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资源简介：
该数据集是由LeRobot项目创建的机器人学习数据集，包含2个完整的情节(episodes)和898帧数据。数据集结构包括机器人动作(6个关节位置)、观测状态(6个关节位置)、顶部和前置摄像头视频(480x640分辨率，30fps)等多种特征。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人控制和学习任务研究。
提供机构：
Aki233
创建时间：
2026-02-23
