eval_so101_rollout3

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含1个总剧集，451个总帧，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。具体特征包括6个浮点型动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、6个浮点型观察状态、3个摄像头拍摄的视频（480x640分辨率，3通道，30fps），以及其他索引信息。数据集采用Apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_so101_rollout3
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 总情节数： 1
• 总帧数： 451
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据分割： 训练集（train）包含全部数据（0:1）
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像（camera1, camera2, camera3）

• 数据类型： video
• 形状： [480, 640, 3]
• 名称： height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 包含音频：false

元数据

• 时间戳： 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引： 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引： 数据类型 int64，形状 [1]

其他信息

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• 引用格式： [More Information Needed]