3DMatch

3DMATCH 基准评估描述符（2D 和 3D）在不同视图的 RGB-D 帧之间建立对应关系的能力。该数据集包含宽基线对应的 2D RGB-D 补丁和 3D 补丁（局部 TDF 体素网格体积）。每个 2D 补丁的像素大小由围绕兴趣点的 0.3m3 局部 3D 补丁在图像平面上的投影决定。

The 3DMATCH benchmark evaluates the ability of 2D and 3D descriptors to establish correspondences between RGB-D frames captured from different viewpoints. This dataset contains 2D RGB-D patches and 3D patches (local TDF voxel grid volumes) corresponding to wide-baseline pairs. The pixel size of each 2D patch is determined by the projection of a 0.3 m³ local 3D patch centered at the interest point onto the image plane.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

3DMatch是一个用于评估2D和3D描述符在RGB-D帧间对应关系能力的基准数据集，包含宽基线对应的2D RGB-D补丁和3D局部TDF体素网格补丁，适用于点云三维重建任务。该数据集由普林斯顿大学于2017年发布，基于CVPR论文，大小为3.3GB，采用CC BY-NC-SA 4.0许可证。