mbodiai/ABB_PandG_20250331_225222
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-05-31 收录
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资源简介：
这个数据集包含了机器人动作的观察数据，其中包括图像、指令、动作姿态、状态信息（如图像、深度、世界中的物体位置）、奖励值以及一些元数据信息（如剧集索引和步骤索引）。数据集被划分为训练集，共有5个示例，总大小约为53,103,829字节。
The dataset contains observation data of robot actions, including images, instructions, action poses, state information (such as images, depths, positions of objects in the world), reward values, and metadata (such as episode index and step index). The dataset is split into a training set with a total of 5 examples, with a size of approximately 53,103,829 bytes.
提供机构：
mbodiai
