HandOver_Assistance_R_train
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/SongMugeon/HandOver_Assistance_R_train
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含319个片段，总计442,620帧，帧率为30 fps。机器人类型为Unitree_G1_Inspire。数据集包含观察状态、动作、触觉数据、图像和时间戳等多种特征。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
SongMugeon
创建时间：
2026-02-23
