NORB- 3D 物体图像识别数据集

NORB Dataset 是基于形状进行 3D 对象重定位的实验数据集，其包含四足动物、人物、飞机、卡车和汽车 5 个通用类别的 50 种玩具图像。数据集中的物体由两个相机在 6 种光照条件、 9 个高度和 18 个方位角下成像，其由包含 5 个实例的训练集和包含 5 个实例的测试集组成。

The NORB Dataset is an experimental dataset for shape-based 3D object relocalization. It contains 50 toy images spanning 5 general categories: quadrupeds, humans, airplanes, trucks, and cars. The objects in the dataset are captured by two cameras under 6 lighting conditions, 9 elevation angles, and 18 azimuth angles. The dataset is split into a training set with 5 instances and a test set with 5 instances.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

NORB数据集是一个用于3D对象重定位的实验数据集，包含四足动物、人物、飞机、卡车和汽车5个类别的玩具图像，由两个相机在多种光照、高度和方位角下采集。该数据集于2004年由纽约大学发布，包括训练集和测试集各5个实例。