robocasa_target_CloseFridge-2-cams

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含513个episodes，155443帧，涉及2个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为20fps。数据集的结构包括左右视角的观察图像、任务描述、任务名称、机器人状态、动作、奖励、完成标志、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。数据集采用Apache-2.0许可证。