Object Rearrangement Problems

该数据集包含了在受限空间中生成的物体重新排列问题，物体的起始位置和目标位置是从一组离散化的位置中抽取的。在单调问题中，包含8至14个物体，而在非单调问题中，包含12至16个物体。该数据集用于评估所提出方法在成功率及计算时间方面的性能。规模方面，针对每个物体数量进行了80次实验，涉及8至16个物体的不同配置。任务内容是针对受限空间中的物体重新排列。