RoboMIND：机器人操控的多体态智能规范数据集

Name: RoboMIND：机器人操控的多体态智能规范数据集
Creator: 极市
Published: 2026-04-09 18:58:09
License: 暂无描述

极市2026-04-09 更新2026-04-11 收录

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https://www.cvmart.net/dataSets/detail/1542

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资源简介：

RoboMIND（多体态智能规范数据集与机器人操作基准）是一个综合性数据集，包含 107k 条真实世界示范轨迹，涵盖 479 个不同任务，并涉及 96 种独特的物体类别

提供机构：

极市