道路障碍物数据集coco格式

6340张图片，含行人、车辆、道路锥形桶和地面坑洞四个类别。This dataset contains 6340 images, covering four categories: pedestrians, vehicles, road cones, and ground potholes.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个道路障碍物检测数据集，包含6340张图片，标注了行人、车辆、道路锥形桶和地面坑洞四个类别，采用COCO格式，适用于目标检测任务。数据集发布于2023年，文件总大小约507.70M，包括训练和评估的标注文件，专注于道路安全相关的障碍物识别。