record-test_20260527_230829

该数据集是一个机器人数据集，专门用于so_follower类型的机器人任务。它包含1个完整的episode，总计1797帧数据，覆盖1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并附带MP4格式的视频文件。主要特征包括：动作数据（6个浮点数值，对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置等关节位置）、状态观察数据（与动作相同的6个关节位置）、前摄像头图像观察（分辨率为720x1280，3通道彩色视频，帧率为30 fps，无音频），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。该数据集适用于机器人控制、模仿学习或强化学习研究，旨在提供机器人执行任务时的多模态数据记录。This dataset is a robotics dataset specifically designed for so_follower type robot tasks. It contains 1 complete episode, totaling 1797 frames of data, covering 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and includes accompanying video files in MP4 format. Key features include: action data (6 floating-point values corresponding to joint positions such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), state observation data (the same 6 joint positions as the actions), front camera image observations (resolution of 720x1280, 3-channel color video, frame rate of 30 fps, no audio), and metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. This dataset is suitable for robotics control, imitation learning, or reinforcement learning research, aiming to provide multimodal data recordings of robots performing tasks.

原始信息汇总

数据集概述：record-test_20260527_230829

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/salmonHan/record-test_20260527_230829
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

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数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：1797
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据块大小（Chunks Size）：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据拆分：训练集（train）包含全部数据（索引 0 到 1）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	与 action 相同的6个状态维度
observation.images.front	video	(720, 1280, 3)	前方摄像头视频，分辨率 720x1280，3通道（RGB），编码格式 av1，像素格式 yuv420p，帧率 30fps，无音频，非深度图
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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引用格式

BibTeX 引用信息当前标注为 More Information Needed，暂无提供。