kitti-yolo-labels

use with : https://www.kaggle.com/datasets/klemenko/kitti-dataset

需与以下数据集配合使用：https://www.kaggle.com/datasets/klemenko/kitti-dataset

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是KITTI数据集的YOLO格式标签文件，包含约15,000个标注文件，用于目标检测任务。数据集提供两种版本：包含'dontcare'类和不包含'dontcare'类，涵盖Car、Pedestrian等8个常见交通场景类别。这些标签专门设计用于与YOLO/YOLOv5等目标检测模型配合使用。