younghyopark/DualPanda_mug_hang_20250404_162358
收藏Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个DualPanda机器人的运动数据。数据集共有1个剧集，220帧，1个任务，没有视频文件，只有1个数据片段，大小为1000。数据集的帧率为50fps，只提供了训练集分割。数据包含了丰富的观测状态和动作特征，如机器人的关节角度、速度、末端执行器姿态等。
This is a robotics dataset containing motion data of a DualPanda robot. The dataset includes 1 episode, 220 frames, 1 task, no video files, and only 1 data chunk of size 1000. The dataset has a frame rate of 50fps and only provides a training set split. The data includes rich observation states and action features such as robot joint angles, velocities, end-effector poses, etc.
提供机构：
younghyopark
