libero-icl-priming

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ryanhoangt/libero-icl-priming
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总情节数: 498
• 总帧数: 84815
• 总任务数: 12
• 总视频数: 0
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割: 全部数据用于训练 (索引 0:498)

数据特征

数据集包含以下特征字段：

图像数据

• image: 图像数据，数据类型为图像，形状为 [256, 256, 3] (高度, 宽度, 通道)。
• wrist_image: 腕部图像数据，数据类型为图像，形状为 [256, 256, 3] (高度, 宽度, 通道)。

状态与动作

• state: 状态数据，数据类型为 float32，形状为 [8]。
• actions: 动作数据，数据类型为 float32，形状为 [7]。

索引与元数据

• timestamp: 时间戳，数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 帧索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 情节索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 任务索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。

数据存储

• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 基础版本: v2.1
• 机器人类型: panda

补充信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]