robopanoptes_test_0824

这是一个使用LeRobot创建的机器人演示数据集，包含机器人的动作控制、状态观测和多个视角的视频数据。数据集具体包含8维的动作向量（main_module1到main_module8）、8维的状态观测向量，以及7个不同摄像头视角的视频数据（头部视角、module8前后视角、module7前后视角、module1前后视角），所有视频均为480x640分辨率、30帧率、RGB格式。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。总共有1个episode，266帧数据，主要用于机器人学习和控制任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: yucy207/robopanoptes_test_0824
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总片段数: 1
• 总帧数: 266
• 总任务数: 1
• 总视频数: 7
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集 (0:1)

数据特征

• 动作 (action): float32[8]，包含 main_module1 至 main_module8
• 观测状态 (observation.state): float32[8]，包含 main_module1 至 main_module8
• 观测图像 (observation.images): 包含 head、module8_f、module8_b、module7_f、module7_b、module1_f、module1_b 七个视频流，分辨率 480x640x3，帧率 30 fps，编码格式 AV1，无音频
• 时间戳 (timestamp): float32[1]
• 帧索引 (frame_index): int64[1]
• 片段索引 (episode_index): int64[1]
• 索引 (index): int64[1]
• 任务索引 (task_index): int64[1]

数据存储

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

创建信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: robopanoptes_small
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)