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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含5个总片段，977帧，15个视频，1个任务。数据集的结构包括动作、观察状态、图像等多种特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节位置和螺丝刀速度。图像特征包括螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角的视频，分辨率为600x800，3通道，帧率为30fps。数据集的许可证为apache-2.0。