testtasks4
收藏Hugging Face2025-08-21 更新2025-08-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/jackvial/testtasks4
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资源简介：
这是一个机器人控制数据集，使用Koch螺丝刀跟随器机器人采集。数据集包含5个完整episodes，总计1220帧数据，帧率为30fps。数据包含6维动作控制信号（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和螺丝刀速度），6维状态观测值，以及三个视角的视频观测（螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角），视频分辨率为600×800。数据集专为机器人学习任务设计，使用LeRobot Data Studio创建。
提供机构：
jackvial
创建时间：
2025-08-21
