eval_so101_pick_cube_diffusion

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、前视和顶视图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

属性	内容
数据集名称	eval_so101_pick_cube_diffusion
许可证	Apache-2.0
任务类别	机器人（robotics）
标签	LeRobot
创建工具	LeRobot

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作字段关节名称一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，高度480，宽度640，3通道
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，高度480，宽度640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可通过 可视化数据集 在线查看数据集内容。

引用

暂未提供引用信息。