omy_f3m_StackYellowCup

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含4个episodes，3878帧数据，1个任务，16个视频。数据包括来自顶部摄像头和手腕摄像头的RGB和深度图像，以及机器人的状态（7个关节信息）和动作信息（7个关节控制）。图像分辨率为240x424（RGB）和270x480（深度），帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: ROBOTIS/omy_f3m_StackYellowCup
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
• 总任务数: 1
• 总片段数: 4
• 总帧数: 3878
• 总视频数: 16
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集划分: 0:4

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

观测数据

• 图像观测:
  • cam_top: 分辨率 240x424x3 (RGB)
  • cam_wrist: 分辨率 240x424x3 (RGB)
  • cam_top_depth: 分辨率 270x480x3 (深度)
  • cam_wrist_depth: 分辨率 270x480x3 (深度)
• 状态观测:
  • joint1-joint6, rh_r1_joint: 7个浮点数值

动作数据

• joint1-joint6, rh_r1_joint: 7个浮点数值

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: aiworker

引用信息

• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]