soarm101_pickplace_6d
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含动作、观测（状态和图像）、时间戳、帧索引等机器人相关特征。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。具体来说，数据集包括50个episodes，37946帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了各种特征，如动作、观测状态、观测图像（顶部和手腕）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、关节位置等。
提供机构：
edgarcancinoe
创建时间：
2026-02-23
