2D-3D-S (2D-3D-Semantic)
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资源简介：
2D-3D-S数据集提供了来自2D，2.5D和3D域的各种相互注册的模态，并带有实例级语义和几何注释。它覆盖了6个大型室内区域收集的6,000平方米多个，这些区域起源于3个不同的建筑。它包含70,000多个RGB图像，以及相应的深度，表面法线，语义注释，全局XYZ图像 (所有形式的规则和360 ° 等矩形图像) 以及相机信息。它还包括注册的原始和语义注释的3D网格和点云。该数据集可以利用大型室内空间中存在的规律性来开发联合和跨模式学习模型以及潜在的无监督方法。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-11-02
